数控编程主要分为手动编程和自动编程两种。手动编程需要操作员手动输入指令和参数来编写程序，适用于简单的加工工艺和小批量生产。

自动编程则是通过CAD/CAM软件生成数控程序，大大提高了编程效率和精度，适用于复杂零件和大批量生产。另外还有高级加工过程中使用的参数化编程和多轴联动编程。选择合适的编程方式可以提高生产效率和产品质量。