摩卡是一种“巧克力色”的咖啡豆（来自也门的摩卡），这让人产生了在咖啡混入巧克力的联想，并且发展出巧克力浓缩咖啡饮料。

在欧洲，“摩卡咖啡”既可能指这种饮料，也可能仅仅指用摩卡咖啡豆泡出来的咖啡。摩卡，位于也门红海岸边的一个港口城市。从十五世纪到十七世纪，摩卡曾是全球最大的咖啡贸易中心。后来新的咖啡种植地区被开发，该城咖啡贸易逐步衰落。今天，有摩卡咖啡豆一词指带有一些巧克力香味的优质咖啡豆。在英语中，cafe mocha （摩卡咖啡），指混合巧克力的咖啡，与卡布奇诺等，成为咖啡饮料的主要品种。