万开达高速起于重庆市万州区鹿山附近，接在建的G5012重庆新田至高峰段，设置鹿山枢纽与运营的G42万州至梁平段相交，经万州高梁镇，设L2支线与G42相连，穿过铁峰山，经开州南门镇，预留枢纽互通与拟建的开州至梁平高速公路相交，穿过南山，经铁桥镇，止于开州南雅镇附近，设置南雅枢纽与运营的G5012重庆开州至四川开江段相接，路线全长50.8公里(含L2李家河支线3.3公里)。