we play soccer ball.

我们踢足球。

以原句为基础的祈使句，应为Let's开头的祈使句:

Let'spkaysoccerball！

让我们踢足球吧！

祈使句表示请求、命令、建议等等。谓语动词一律用原形。句子中通常不用主语，句末用惊叹号或者句号，用降调来读。

需要注意地是，Let's，是包括说话人自已在内的。Letus，是不包抬说话者自在内的。