编程方法可分为绝对式和增量式两种，但通常采用增量式编程。对于直线编程，可使用G01指令，在程序中以X、Y、Z三轴指定直线段的起点和终点的坐标，同时使用F参数来控制直线段的进给速度。如果需要编程多段连续直线，可以使用多个G01指令依次连接起来即可。需要特别注意的是，G01指令必须在程序中设置与机床的运动模式一致，比如如果机床是以绝对坐标系进行运动的，那么G01指令也必须以绝对坐标系来编程。另外，CNC手工编程需要熟练掌握各种指令的编程语法和参数设置，这需要较长的学习时间和实践经验。