运动单元是：相对于其它零件或机架运动的零件或零件组合体。比如一个油缸，活塞杆、活塞、活塞上的密封圈及装在活塞杆上与它们一起运动部分称为运动单元。如果油缸装要一个可运动部件上，那么油缸在这个运动副中也是一个运动单元。制造单元是：拆分成一个整体进行生产的零件或零件组合体。这个概念是根据制造单位的生产组织模式而言的。比如油缸，对于油缸生产方，活塞、缸体等都为制造单元。而对于油缸的使用者，油缸及其它零件整体算一个生产单元。