选用塔吊时，首要的是选择参数合适的自升塔吊。在诸参数中，最重要的是主参数：幅度、最大幅度起重量和起升高度。但是，在确定主参数时，还要确定选用何种形式塔吊：是内爬式塔吊，还是附着式塔吊；是俯仰变幅动臂式塔吊，还是小车变幅水平臂架式塔吊。