联系私人导游的方式有很多种，但为了确保安全和质量，最好通过旅行社预订有执照的私人导游。你可以在越南的旅行社网站上进行预订，也可以在越南的旅游景点、酒店等地找到旅行社的资讯，直接联系预订。此外，在越南的一些旅游景点附近也会有私人导游主动接待游客，但需要注意安全和服务质量。