脑干是人的生命中枢，相当于人的司令部。脑干包括中脑、脑桥和延髓。动眼神经位于中脑。控制眼球向上、向内、向下转动和收缩瞳孔。三叉神经、展神经、面神经、前庭蜗神经位于脑桥。控制同侧面部运动及感觉，控制对侧肢体的运动及感觉。

舌咽神经，迷走神经，副神经和舌下神经位于延髓。控制机体的平衡、眼球的震颤、也控制对侧肢体的感觉及运动，控制机体的吞咽功能。