司法鉴定的程序根据《司法鉴定程序通则》的规定进行：

1、司法鉴定机构接受司法机关、仲裁机构的司法鉴定委托。

2、鉴定机构受理案件后，应当指派具有社会专业司法鉴定资格的人员承担鉴定工作，同一鉴定事项应当由两名具有社会专业司法鉴定资格的人员进行。

3、如有需要，还需补充鉴定、重新鉴定、复核鉴定。

4、出具司法鉴定文书。

汽车司法鉴定价钱根据《司法鉴定收费项目和收费标准基准价（试行）》确定：

1、车辆轮迹鉴定每个850，痕迹鉴定均以检材数量为单位基数，不计样本数量。

2、车辆痕迹鉴定每辆1000，痕迹鉴定均以检材数量为单位基数，不计样本数量。

3、机动车辆号码化学显现每组380，痕迹鉴定均以检材数量为单位基数，不计样本数量。