是的，音飞存储已经成功收购了罗柏泰克。

2021年9月28日，罗柏泰克自动化科技（苏州）有限公司和南京音飞储存集团在通过了所有正式的审批后，双方会晤于景德镇并举行了股权转让签约仪式，标志着音飞存储收购罗柏泰克正式完成。

此后，音飞储存对业绩增长提出更高目标，从原先每年保持10%至20%的增长，升级到实现下一步每三年翻一番。因此可以认为，音飞存储收购罗柏泰克已经成功。