古代用四匹马牵引的车驾，中间夹着车辕的两马称为两服。

《诗·郑风·大叔于田》：“两服齐首，两驂如手。” 南朝宋谢灵运 《上留田行》：“上留田，两服上阪电游；上留田，舫舟下游飈驱。” 明何大复 《述归赋》：“乘白螭于上襄兮，曲文蜺于两服。”