近义词是：密切追随，极力模仿，亦步亦趋，唯命是从，如影随形

【马首是瞻】解释：

士兵看着将帅马头的方向而进退。《左传·襄公十四年》：“荀偃令曰：‘鸡鸣而驾，塞井夷灶，唯余马首是瞻。’”后比喻追随别人来定行止。