反义词是：无所畏惧，肆无忌惮

【投鼠忌器】解释：

《汉书·贾谊传》：“里谚曰：‘欲投鼠而忌器。’”意思是要打老鼠又怕打坏了它旁边的器物。比喻做事有所顾忌，不便于放手去干。忌：顾忌。