反义词是：胆大妄为，有恃无恐，敢作敢为，敢想敢为，胆大包天，无所畏忌，初生牛犊不怕虎，骁勇善斗，骁勇善战，有恃不恐，胆大如斗

【胆小怕事】解释：

胆子非常小，怕事情落在自己头上，怕惹麻烦。