反义词是：畏首畏尾，瞻前顾后，寸步难行，裹足不前，固步自封，溜之大吉，一落千丈，望风而逃，故步自封，畏缩不前，畏葸不前

【一往无前】解释：

指不把前进道路上的困难放在眼里，无所畏惧、毫不动摇地奋勇前进。