反义词是：胆小怕事

【有恃无恐】解释：

因有所倚仗而不害怕。《左传·僖公二十六年》：“齐侯曰：‘室如悬罄，野无青草，何恃而不恐？’（展禽）对曰：‘恃先王之命。’”恃（shì）：倚仗。恐：害怕。