近义词是：忠言逆耳，至理名言

【良药苦口】解释：

治病的好药，味苦难吃。常比喻有益而尖锐的批评。《韩非子·外储说左上》：“夫良药苦于口，而智者劝而饮之，知其入而已己疾也。”