我个人感觉，r是前舌音，也就是说用舌头的前半部分去发音，基本上就相差不大了。

L是后舌音，用舌头的后半分发音。掌握这两点，这两个音的发音就应该没问题了，再有多去听新闻联播或是中央人民广播电台的广播，还有就是多查字典，以字典发音为准。