非谓语动词是指在句子中不是谓语的动词，包括动词不定式、动名词和分词三种形式。

非谓语动词在句子中可以充当名词、形容词和副词的作用，可以表示动作、状态或性质等。

以下是三种非谓语动词的形式和用法：动词不定式：表示一次或多次动作的动词，可以表示将来、现在或过去的时间。动词不定式在句子中可以作主语、宾语、表语、定语和状语等。例如：I want to go home. （我想回家。）The purpose of this project is to help students improve their writing skills. （这个项目的目的是帮助学生提高写作技巧。）动名词：表示名词的性质或状态，在句子中可以作主语、宾语、表语和定语等。例如：Swimming is a popular summer sport. （游泳是一项受欢迎的夏季运动。）Reading is an important part of my daily routine. （阅读是我日常生活中的重要组成部分。）分词：表示现在或过去分词作定语或表语等。例如：The girl standing at the door is my sister. （站在门的女孩是我的妹妹。）The dog barking at the fence is my neighbor's pet. （在篱笆旁吠叫的狗是我邻居的宠物。）需要注意的是，非谓语动词虽然不是谓语，但在句子中仍然是动词，有动作的意义，因此可以作为句子的主要成分或附加成分，可以表达时间、地点、方式等意义。同时，在英语句子中，通常只能有一个谓语动词，如果需要表达多个动作，可以使用多个从句或非谓语动词等其他形式来表达。

非谓语动词包含四种形式，即不定式、动名词、现在分词和过去分词。具体形式如下：

1. 不定式：to do（表示主动，并且一般表示将来）

例如：

The teacher told us to do morning exercises .

2. 动名词：doing （表示主动）

例如：

Travelling in space by ordinary people will be common in the future.

3. 现在分词：doing （表示主动和进行）

例如：

He sat there，reading a newspaper.

他坐在那里，读着一张报纸。

4. 过去分词：done

polluted river 被污染的河流 （及物动词pollute和river之间是被动关系，即“河流被污染”）

fallen leaves 落叶（不及物动词fall和leaves之间是主动关系，即“叶子落下来”）

注意:非谓语动词本身不能表达现在和过去。非谓语动词表示进展，将来相对于谓语动作:与谓语动作同时发生表示进展；谓语动作后，表示将来。