电梯米高系统主板自学习通常包括以下步骤：

1. 参数设置：将设备的参数进行设置，包括控制面板的参数、电机参数、编码器参数等。

2.初始移轴：在初始位置下，手动移动电机，使得电机的轴心与作用点轴心重合。

3. 自动学习：根据控制面板的指令，电梯主板开始自动学习，并计算出合适的移轴量和偏差补偿量。

4. 自动修正：在自动学习的过程中，如果探头发现有位置偏差，会自动修正，直到位置精确到极致。

5. 保存数据：当系统劣化或需要更换电机时，要进行重新学习和调试，此时需要保存好之前的数据，避免重复操作。需要注意的是，自学习过程中要确保安全，防止由于操作不当或其他因素导致的事故发生，同时还需要保证操作人员具备相关的技能和经验。

电梯置检修状态，将电梯开至最底层，使下限位动作，用手操器进入自学习模式，再将电梯置正常模式，如果条件满足，电梯会以检修速度上行，直到最高层，电梯停梯后，自学习完成。.