有的，亚洲运动会中包括跆拳道在内的多项体育项目，跆拳道是一项受欢迎的竞技体育项目，吸引了来自亚洲各国的顶尖运动员参加。

在亚运会中，跆拳道比赛通常分为多个重量级别和不同性别的比赛，每个国家派出自己最强的选手参加比赛，争夺金牌和荣誉。跆拳道不仅是一项具有观赏性的体育项目，更是一种能够锻炼身体和提高自我防卫能力的运动，备受人们的喜爱和支持。