1. 湖南省博物馆：位于长沙市中心，是湖南省最大的综合性博物馆。

馆内展示了丰富的历史文物和艺术品，可以让孩子学习和了解湖南的历史和文化。

2. 长沙海底世界：位于湘江西岸，是一个以海洋为主题的室内水族馆。孩子们可以观赏到各种珊瑚、热带鱼、海龟等海洋生物，还可以参加互动体验项目。

3. 湖南森林博物馆：位于长沙市岳麓山国家大学科技园内，是一座以森林生态为主题的博物馆。馆内有丰富的展示和互动项目，可以让孩子们了解森林生态、动植物知识等。

4. 长沙梦工厂：位于长沙市芙蓉区星沙板仓路，是一个集科幻、娱乐、科普为一体的室内儿童乐园。孩子们可以参加主题体验活动、游乐设施等，提供了丰富的娱乐和学习机会。

5. 长沙星沙国际瑜伽馆：位于长沙市星沙大道，是一个专门提供瑜伽和健身课程的场所。孩子们可以跟随专业教练学习瑜伽，增强身体灵活性和平衡力。以上是一些适合带10岁孩子参观的室内场所，每个场所都有不同的特色和活动供孩子们参与。在带孩子前往这些地方时，请确保孩子的安全并提前了解开放时间和活动安排。