企业转让无形资产需要缴纳的税费主要包括增值税和企业所得税。以下是具体的税率和计算方法：

增值税

一般纳税人：

转让专利技术或非专利技术，免征增值税。

转让土地使用权，按9%的税率缴纳增值税。

其他无形资产处置，按6%的税率缴纳增值税。

小规模纳税人：

转让无形资产和出租无形资产，增值税征收率为3%。

企业所得税

居民企业的年度技术转让所得不超过500万元的部分，免征企业所得税。

超过500万元的部分，减半征收企业所得税。

高新技术企业按15%税率计征企业所得税。

小型微利企业按20%的优惠税率计征企业所得税。

其他相关税费

可能涉及城建税、教育费附加、地方教育费附加等附加税费。

请注意，税法的具体规定可能会随着时间和政策的变化而变化，因此在实际操作中应以最新的税法规定为准，并咨询专业的税务顾问或当地税务机关以获得最准确的指导