年末速动比率的计算遵循以下步骤和公式：

1. 确定年末的流动资产总额。

2. 从流动资产中扣除年末的存货金额。

3. 将剩余的速动资产总额除以年末的流动负债总额。

具体计算公式为：

```

年末速动比率 = （流动资产 - 存货）/ 流动负债

```

根据您提供的数据，年末的流动资产为5571751元，存货为3862050元，流动负债为1644390元。将这些数值代入上述公式，我们可以计算出年末的速动比率：

```

年末速动比率 = （5571751 - 3862050） / 1644390 ≈ 1.04

```

这意味着企业的每1元流动负债有约1.04元的速动资产来抵偿，表明企业具有较强的短期偿债能力。