质押、抵押和留置是担保物权的三种不同形式，它们在标的物、权利设立和保持要件等方面有所区别：

标的物不同

抵押：可以包括动产和不动产，如建筑物、土地、生产设备、原材料等。

质押：仅限于动产，如首饰、车辆等可以移动的财物。

留置：仅涉及动产，并且债权人占有该动产是基于合法合同关系。

权利设立和保持要件不同

抵押：

动产抵押：登记产生对抗第三人的效力，抵押权自抵押合同生效时设立。

不动产抵押：登记设立抵押权。

质押：

动产质押：质权自出质人交付质押财产时设立。

权利质押：质权自权利凭证交付质权人之日起设立，或无权利凭证时，自有关部门办理出质登记时设立。

留置：

留置权是法定的，当债权人按照合同约定占有债务人的动产，且债权未受清偿时，债权人可以留置该动产。

性质和执行不同

抵押：抵押权是意定担保物权，由当事人约定创设，不转移财产占有。

质押：质权也是意定担保物权，同样由当事人约定创设，但需要转移财产占有。

留置：留置权是法定担保物权，由法律规定，当满足法定条件时自动产生，不依赖当事人约定。

适用场景不同

抵押：常用于房屋贷款、车辆贷款等长期大额债务担保。

质押：常用于短期债务担保、存货质押等。

留置：常用于加工承揽合同、货物运输合同等，保障提供劳务方的权益。

了解这些区别有助于在实际操作中正确选择和使用担保物权，保护债权人的利益