代购汽车公司缴税需要遵循以下步骤和规定：

了解购车款

确定代购汽车的总价款，包括车辆价格、保险费、购置税等。

计算购置税

根据车辆购置税法规定，车辆购置税的税率为10%。

计算购置税金额，即购车款乘以10%。

增值税

根据《财政部 国家税务总局关于增值税若干政策的通知》（财税165号），代购货物行为，如果同时满足不垫付资金、销货方将发票开具给委托方并由受托方转交、受托方按实际收取的销售额和增值税额与委托方结算货款并另外收取手续费等条件，则不征收增值税。

如果代购汽车公司有代垫资金的行为，则应当缴纳增值税，计税依据为汽车销售价款加手续费的合计数。

缴纳购置税

携带公司法人身份证、购车凭证、公司《组织机构代码证书》或税务登记证等有效机构证明、购车发票原件及复印件，到户籍所在地国税大厅填写购置税申报表并缴纳车辆购置税。

也可以通过支付宝等电子支付方式缴纳车辆购置税。

其他费用

如果代购汽车公司同时代办保险并收取保险费，以及代购买方缴纳的车辆购置税和牌照费，这些费用不作为价外费用征收增值税。

其他代收费用应作为价外费用缴纳增值税。

办理上牌手续

将购置税完税证明和其他相关材料提交给车管所，办理车辆上牌手续。

请根据最新的税法规定和实施细则进行操作，并咨询当地税务局以获得最准确的指导。需要注意的是，税法规定可能会有更新，因此确保遵循最新的法规是非常重要的