固定资产残值缴税主要涉及增值税和企业所得税两个方面。以下是具体的缴税方法：

增值税

计算残值收入

残值收入是指固定资产出售或报废时所得的金额减去清理费用。

确定适用税率

一般纳税人销售自己使用过的除固定资产以外的物品，应当按照适用税率征收增值税。

小规模纳税人销售自己使用过的除固定资产以外的物品，应按3%的征收率征收增值税。

计算应纳税额

残值净收益纳税额 = 残值净收益 × 税率。

企业所得税

计算折旧

企业根据固定资产的有效折旧年限和处置收入，计算出本期固定资产折旧，并申报相应的折旧所得税。

计算摊销收入所得税

企业根据固定资产折旧年限和实际收入，计算出本期固定资产摊销收入所得税，并申报本期应交税款。

计算处置损益

固定资产的处置损益会通过固定资产清理科目结转到资产处置损益科目中，影响年度利润。

如果资产处置损益为借方，说明处置最终是损失，可以抵减年末利润中应缴纳所得税的金额。

注意事项

固定资产的预计净残值一经确定，不得变更。

税务处理应遵循最新的税法规定和相关通知。

请根据您的具体情况，按照上述方法计算应缴纳的税款，并按时申报缴纳税款。