开设测绘公司需要申报的税种主要包括：

增值税：

测绘服务属于应税服务，需要缴纳增值税。

附加税：

包括城建税、教育费附加和地方教育费附加。

企业所得税：

按照企业所得税法规定缴纳。

个人所得税：

针对公司员工的工资、稿酬等个人收入征收。

房产税：

如果公司拥有房产，需要缴纳。

土地使用税：

如果公司使用了土地，需要缴纳。

印花税：

签订相关合同等应税凭证时需要缴纳。

申报时间通常为每月15日之前，逢节假日顺延，具体根据税务局的通知为准。部分税种可以通过网上申报，具体情况可以咨询当地税务局。

请根据最新的税法规定和税务局的具体指导进行申报。