取消为他人贷款担保通常需要遵循以下步骤和条件：

协商解除

与债权人协商，取得债权人同意，解除担保。

如果担保合同中约定了解除条件，当条件成就时，有解除权的一方可以解除合同。

法定解除

主合同出现法定情形，如不可抗力、债务人明确表示不履行主要债务等，可以依法解除担保合同。

合同期限届满

如果担保期限已满，担保责任自然终止。

借款人偿还债务

如果借款人已经还清贷款，担保人可以要求债权人出具担保责任解除通知书。

法院判决

如果协商不成，且符合法定条件，可以向法院申请撤销担保。

注意类型

一般保证与连带责任保证的处理方式不同。一般保证需要债务人确定不能偿还时，保证人才需承担还款责任；连带责任保证下，贷款机构可以直接要求担保人代为还款。

请注意，以上步骤和条件需要根据具体情况和当地法律进行判断。