质押和留置是两种不同的担保物权，它们的主要区别在于成立条件、占有条件、法律关系客体、权利实现和消灭条件。

成立条件

质押：基于双方当事人的合意成立。

留置：依据法律规定直接成立。

占有条件

质押：在设定时转移占有，担保物与债权事先没有占有的关系。

留置：事先占有担保物是成立留置权的前提条件，债权与担保物事先有法律上的牵连。

法律关系客体

质押：标的物可以是动产，也可以是财产权利。

留置：标的物仅限于动产。

权利实现

质押：当债权已届清偿期未受清偿时，质权人可以通知出质人后处置质物实现债权，无需给债务人规定清偿期限。

留置：在债权未清偿时，留置权人必须给债务人规定一定的期限并通知其清偿，否则不能随意处置留置物。

消灭条件

质押：不因债务人另行提供担保而消灭。

留置：因债务人另行提供担保而消灭。

需要注意的是，留置权通常适用于特定的合同类型，如保管合同、运输合同、加工承揽合同和行纪合同等，而质押则更加灵活，可以由当事人自由约定