一个公司可以设立多个分公司，没有数量上限。设立分公司时，公司需要遵循以下步骤：

1. 根据经营需要和业务扩展情况，在合适的时机和地点设立分公司。

2. 确保每个分公司的设立都符合相关法律法规的要求。

3. 经过适当的登记和审批程序。

4. 向公司登记机关申请登记，领取营业执照。

需要注意的是，分公司并不具备独立的法人资格，没有自己的独立财产，其对外的债务由总公司承担。