收上市公司货款可以通过以下合法途径进行：

积极催讨

发送催款函，确认交易细节，并以挂号信形式发出。

如有必要，对催款函内容进行公证或律师见证。

内部处理

企业内部人员直接与客户保持联系，及时反应欠款情况。

委托律师

向人民法院提起民事诉讼。

根据《民事诉讼法》第二百二十三条，债权人可申请支付令。

非诉讼途径

向仲裁委申请仲裁。

与欠款人协商，寻求和解。

专业催收公司

委托专业催收公司进行催收。

收集证据

收集买卖合同、订单、发货单、签收凭证、对账单、增值税发票等证据。

注意时效