郑州在新三板（全国中小企业股份转让系统）挂牌的公司包括但不限于以下几家：

1. 郑州经纬科技实业股份有限公司

主营产品：有色冶金高新技术装备和高端工业自动化控制系统研发和推广。

2. 郑州中业科技股份有限公司

主营产品：国际多语言社交网站及应用GaGa，人工智能翻译产品Trycan，随译（Anysay）等。

3. 郑州德恒宏盛科技发展股份有限公司

主营产品：未具体提及。

4. 郑州天迈科技股份有限公司

主营产品：未具体提及。

5. 棕榈生态城镇发展股份有限公司

主营产品：未具体提及。

6. 鑫苑物业服务集团有限公司

主营产品：未具体提及。

请注意，以上信息可能不全面，且随时间变化，公司情况可能有所变动。建议查询最新的官方公告或金融信息平台以获得最新数据