撤销退市风险警示通常需要遵循以下步骤：

提交申请

上市公司应向证券交易所提交撤销退市风险警示的申请。

申请通常需要在年度报告披露后的特定时间内提出。

满足条件

公司的财务状况需恢复正常，例如最近一个会计年度的经审计利润总额、净利润或扣除非经常性损益后的净利润不能为负值。

营业收入需达到一定标准，如不低于1亿元。

内部控制报告需表明公司不存在重大问题。

财务报告未被出具保留意见、无法表示意见或否定意见的审计报告。

其他相关规定中提及的条件，如重整计划执行完毕、和解协议执行完毕等。

公告

公司在申请撤销退市风险警示前需做出公告，说明撤销的原因和依据。

停牌与复牌

公告发布后，公司股票及衍生品种在撤销退市风险警示的前一交易日停牌一天。