公司销售设备通常需要缴纳以下几种税：

增值税

一般纳税人销售使用过的固定资产，可以选择简易计税方法，按照3%的征收率减按2%征收增值税。

如果固定资产购进时无法抵扣进项税额，或者企业为小规模纳税人且未抵扣进项税额，同样可以适用简易计税方法。

对于应征消费税的机动车、摩托车、游艇等，售价超过原值的，按照4%的征收率减半征收增值税；售价未超过原值的，免征增值税。

附加税

随增值税一同征收的附加税包括城建税、教育费附加以及地方教育附加。

印花税

销售设备时签订的购销合同需要缴纳印花税。

企业所得税

销售设备产生的净收益需要纳入当期利润总额，并按照规定缴纳企业所得税。

请注意，税法规定可能会有更新，具体税率和征收方法应以最新的税法规定或税务机关的解释为准。