公司收到普通发票（普票）的作用主要包括以下几点：

成本费用核算：

企业收到普通发票后，可以将其计入成本费用科目，从而减少企业利润，进而少缴纳企业所得税。

交易记录证明：

普票是购销商品、提供或接受服务以及其他经营活动中的重要凭证，用于证明交易的发生和详细内容。

税务申报依据：

在税务申报时，企业可以将普通发票作为费用凭证进行扣除，以减少应纳税所得额。

财务管理工具：

普通发票有助于企业追踪交易活动，分析经营成本，提高财务管理水平。

消费者权益保障：

对于消费者而言，普票是付款凭证和质量保证凭证，有助于维护其权益。

法律凭证：

普票具有法律证明效力，是会计核算的原始凭证，也是税务稽查的重要依据。

监督商家缴税：

发票是财政、税收、审计等部门进行财务税收检查的重要依据。

避免税务处罚：

按规定开具发票可以避免因未按照规定使用发票而受到税务局的处罚。

综上所述，公司收到普通发票不仅有助于财务管理和税务申报，还能保障消费者权益和作为法律凭证使用。尽管普通发票不能用于进项税额的抵扣，但其多方面的作用对企业的运营和合规性至关重要。