零申报纳税指的是在纳税申报期内，企业的收入、成本、费用均为零，因此应纳税额也为零。具体来说：

增值税零申报：

适用于规模纳税人，当企业应纳税所得额为零，或者一般纳税人当期没有销项税且没有进项税时，可以进行增值税零申报。

企业所得税零申报：

适用于当期没有经营活动的纳税人，其所得之和为零时，可以进行企业所得税零申报。

其他税零申报：

适用于计税依据为零的税种。

零申报条件：

纳税申报期内，企业的收入、成本、费用需要为0，才能进行零申报。

至于公司多久可以做一次零申报，目前没有统一的规定，企业应根据实际经营状况和税务规定来决定零申报的频率。