公司的组织形式主要包括以下几种：

无限责任公司：

由两人以上的股东组成，股东对公司的债务负连带无限责任。

有限责任公司：

由若干人以上（一般为5人以下）或若干人（一般为21人以下）股东组成，股东就其出资额为限对公司债务负有限清偿责任。

股份有限公司：

由若干人以上股东组成，全部资本分为股份，股东就其所购的股份数额为限对公司债务负有限清偿责任。

股份合作公司：

以合作制为基础，由企业职工共同出资入股，吸收一定比例的社会资产投资组建，实行自主经营，自负盈亏，共同劳动，民主管理，按劳分配与按股分红相结合的一种集体经济组织。

总公司与分公司：

总公司是独立的企业法人，分公司是总公司的下属直接从事业务经营活动的分支机构，不具有企业法人资格，不独立承担民事责任。

母公司与子公司的关系：

母公司是拥有子公司部分或全部股份的公司，子公司是受母公司控制的公司。

独资企业：

由一个人拥有整个企业，承担无限责任，不具有法人资格。

合伙企业：

由两个或两个以上自然人或法人共同出资、共同经营、共负盈亏、共担风险，分为普通合伙企业和有限合伙企业。

这些组织形式各有其特点，适用于不同规模、经营需求和法律责任承担的企业。选择合适的公司组织形式有助于企业合规经营和持续发展。