非上市公众公司是指 具有下列情形之一且其股票未在证券交易所上市交易的股份有限公司：

股票向特定对象发行或者转让导致股东累计超过200人；

股票公开转让。

非上市公众公司主要包括以下几类：

公开发行股票但不在证券交易所上市的股份有限公司；

非公开募集（向特定对象发行股票）使股东人数超过200人的股份有限公司。

这些公司的股票一般不在公开交易市场上列出，而是在特定地方或某一投资者之间进行私人交易。投资者通常只能通过私募基金、大型金融机构或公司管理层来购买这些公司的股票，而不能通过公开市场进行交易。由于非上市公众公司的融资渠道相对有限，它们通常面临更多的财务风险。

需要注意的是，非上市公众公司的股票转让和发行需要遵守相关法规，如向特定对象转让股票导致股东人数超过200人时，需要履行注册程序。