机构的特征主要包括以下几个方面：

结构简单：

机构通常由较少的零部件组成，这使得它们在设计和制造上相对容易，同时也有助于降低故障率和维护成本。

功能单一：

机构一般设计用于执行单一或有限的功能，这有助于提高其效率和可靠性。

动力传递顺畅：

机构能够有效地将动力从一个部件传递到另一个部件，实现机械运动。

运动稳定：

机构在运动过程中表现出稳定性和可预测性，这对于确保机械系统的可靠运行至关重要。

效率高：

机构设计合理时，能够在较短的时间内完成更多的工作，从而提高整体工作效率。

稳定性好：

机构在长时间运行中能够保持其性能和位置不变，减少因振动或冲击导致的性能下降。

可靠性强：

机构在设计和制造过程中充分考虑了强度和耐久性，能够在各种工况下可靠地工作。

适应性强：

机构可以根据不同的应用需求进行调整和优化，以适应各种环境和条件。

寿命长：

通过合理的设计和制造，机构能够在较长时间内保持其功能和性能，减少维修和更换的频率。

智能化和绿色环保：

随着科技的发展，现代机械机构越来越多地采用智能化技术，提高自动化和智能化水平，同时注重环保和节能。