停车收入的税率主要取决于纳税人类型及具体政策规定。以下是相关税率的总结：

一般纳税人

增值税税率为9%。

如果停车场服务属于2016年4月30日前的老项目，可以选择简易计税方法，按照5%的征收率计算缴纳增值税。

小规模纳税人

增值税征收率为5%。

另外，根据某些优惠政策，小规模纳税人可能享受3%的税率。

个人所得税

一般纳税人收取停车费时，收入超过1000元的部分需要按照3%的个人所得税税率支付税款。

印花税

停车费的印花税税率为0.15%。

建议

停车场经营者应根据自身情况（一般纳税人或小规模纳税人）以及项目是否属于老项目，选择合适的税率进行税务申报。

留意最新的税法规定和当地税务机关的具体指导，以确保合规操作并避免潜在的税务风险。