研发费用是指企业为开展研发活动而发生的各项费用支出。研发活动通常包括研发人员工资、材料消耗、设备折旧、房租水电等其他后勤支出，也包括与研发活动直接相关的样品试验、测试等费用。

具体来说，研发费用主要包括以下几类：

1. 人员人工费用：包括研发人员的工资、奖金、津贴补贴等。

2. 直接材料费用：指用于研发的原材料、辅助材料、燃料和动力等。

3. 直接设备折旧费用：指用于研发的固定资产折旧费用。

4. 生产和管理费用：包括用于研发产品的生产环节所产生的间接费用，比如生产工人的工资、车间房屋折旧、修理费、机物料消耗、低值易耗品摊销等。此外，还包括研发项目的管理费用，比如项目管理人员的工资、项目管理软件费用等。

5. 其他费用：包括与研发活动直接相关的样品试验、测试、差旅费、会议费等其他费用。

总的来说，研发费用的定义涉及到了研发活动的整个过程，从最初的创意构思到最后的成果转化，都涵盖在内。不同的企业可能会有不同的研发项目，因此研发费用的具体构成也会有所不同。但一般来说，研发费用是用于支持企业的长期技术发展，以增强企业的核心竞争力，并可能转化为企业的经济效益。