车辆停放服务属于物流辅助服务。根据查询《财政部、国家税务总局关于全面推开营业税改征增值税试点的通知》、《营业税改征增值税试点实施办法》显示，车辆停放服务、道路通行服务(包括过路费、过桥费、过闸费等)等按照不动产经营租赁服务缴纳增值税.属于物流辅助服务。物流辅助服务，包括航空服务、港口码头服务、货运客运场站服务、打捞救助服务、装卸搬运服务、仓储服务和收派服务。停车费属于车辆停放服务，按照不动产经营租赁缴纳增值税.适用税率10%.普通纳税人提供车辆停放服务选择简易计税方法，以及小规模纳税人提供车辆停放服务，按照5%的征收率计算应纳税额。