1、省力杠杆：这类杠杆在操作时能够减少所需的力量，但会增加移动的距离。在这种杠杆中，动力点移动的距离较长，而阻力点移动的距离较短。常见的省力杠杆包括撬棒、羊角锤、开瓶器和核桃夹等工具。

2、费力杠杆：与省力杠杆相反，费力杠杆在使用时不能减少力量的需求，但可以缩短移动的距离。在这种杠杆中，动力点移动的距离较短，而阻力点移动的距离较长。日常生活中的费力杠杆有筷子、钓鱼竿、镊子和食品夹等。

3、等臂杠杆：等臂杠杆既不省力也不省距离，动力点和阻力点移动的距离相等。这种杠杆的典型例子是天平和跷跷板。杠杆的分类依据动力和阻力之间的关系，以及它们作用线与支点之间的距离。

- 若动力臂和阻力臂的长度相等（l1 = l2），则杠杆是等臂杠杆，动力等于阻力（F1 = F2）。

- 若动力臂的长度大于阻力臂（l1 > l2），则杠杆是省力杠杆，动力小于阻力（F1 < F2）。

- 若动力臂的长度小于阻力臂（l1 l2），则杠杆是费力杠杆，动力大于阻力（F1 > F2）。

杠杆的五个基本要素包括：

1. 支点：杠杆的旋转中心，用O表示。

2. 动力：使杠杆转动的力，用F1表示。

3. 阻力：阻碍杠杆转动的力，用F2表示。

4. 动力臂：从支点到动力作用线的距离，用l1表示。

5. 阻力臂：从支点到阻力作用线的距离，用l2表示。

动力和阻力的方向不一定要相反，但它们必须作用于杠杆的不同两侧，且使杠杆转动的方向相反。