出租车公司向自有出租车的司机收取管理费用，应该按实际收取的费用进行价税分离，并确认收入和税费的金额，根据出租车公司的营业范围做如下分录处理，

借：银行存款等，

贷：主营业务收入，

应交税费—应交增值税—销项税额。