公司不可以自愿放弃社保，缴纳社保是法定义务，而不是自己的权利。

自愿放弃社保协议书是无效的。需要知道的是，社保是国家强制企业为员工缴纳的保险，包括养老保险、医疗保险、工伤保险、失业保险和生育保险，并且缴费是由企业和员工共同承担的。