固定资产残值其计算公式为：固定资产净残值=固定资产报废时预计可以收回的残余价值-预计清理费用后的余额。固定资产净残值是指固定资产在使用过程中不转移的价值，是固定资产残余的金额。固定资产残值由企业自主决定，比例一般为3%-5%。