内部失败成本是指产品进入市场之前由于产品不符合质量标准而发生的成本，这部分成本包括：废料、返工、修复、重新检测、停工整修或变更设计等。

外部失败成本是指产品和服务发送到顾客以后，由于不符合要求或不能满足顾客需要而发生的成本。