质押和留置的区别：

1、成立的条件不同。质押以双方当事人的合意而成立，而留置是直接依据法律规定。

2、占有的条件不同。质押在设定时转移占有，而留置事先就与担保物有法律上的牵连。

3、法律关系的客体不同。质押的标的物包括动产和财产权利，而留置的标的仅为动产。

4、消灭不同。质押不因债务人另行提供担保而消灭，而留置则因债务人另行提供担保而消灭。